私も以前エージェントでカナダとニュージーランド留学をしたものです。エージェントは保険会社の代理店でもありますので、留学の保険は一度ネットや保険の店舗でお見積もりをしてもらったほうが安い可能性もあります(もちろん同様の補償内容でです)。
正直あちらで暮らしていた時はエージェントは必要なかったのでケアは要りませんでした。その点ご両親に協力してもらい、いらない項目の削除や、他のエージェントの見積もりももらって値段交渉するのもいいと思います。
自力で大学にアプライするのは慣れない英語の中大変だと思いますので、大学のプログラムで行くか、エージェントで値段交渉したあとに行くのがいいのではないかと思います。