ミラノ工科大学

初めまして、他の投稿にも回答している他大学で20年講師をしている者です。
私も二十数年前に聴講生をしていましたが、基本的に日本の大学卒業者と在校生しか受けません。
もし、あなたの大学が、工科大とのMOUで特別な関係を持っているなら大学間同士での処理ができると思います。
でなければまず、 イタリア文化会館へ行き必要な書類情報と申請期間を聞くことから始めましょう！
面談をfixされると思いますが、そこで同期や専攻等を聞かれます。ちなみに私の頃は希望大学の枠が決まっていて第3希望まで大学を書かされました、、、、ですからもしかすると今でも希望地の大学に確実に行けるかはわからないかも、、、、

言語については母国語(イタリア語)の授業を選択するのであればCILS等の入学に定められた最低レベル正規認定証が必要になります。
また最近はグローバル化に伴い英語での専攻科目も充実してきています。英語の場合はヨーロッパ規定で最低でもレベルB2をクリアしていないとダメだった様な気がします。

この点についても文化会館で回答が得られると思いますので聞いてみて下さい。
もし、関西の方でしたら質問や電話は東京の方へしたほうが、スムーズだと思います。